BALLUFF无线电力电讯传感器规格说明

BALLUFF无线电力电讯传感器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法是分辨率高，
由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率
，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，
一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，
马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端
，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，
此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC
，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A
、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（
OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接PLC的DC24V电源。
电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端
与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、
B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零
点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，
依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，
当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲
，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，
只有错误的结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，
将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的
。为此，在工控中就有每操作找参考点，开机找零等方法。

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