快速了解BALLUFF电子凸轮角度编码器BGL0001

BALLUFF电子凸轮角度编码器的机械安装有高速端安装、
低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法是分辨率高，
由于多圈编码器有4096动圈数在此量程范围内，可充分用足量
程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，
一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
编码器低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后
一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，
精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，
A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转
，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*
与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产
生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到
，应是优考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，
这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，
造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，
造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

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