FANUC电机发那科电机基本选型

分为直流和交流

伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，
可以做到很大的功率。大惯量，Z高转动速度低，
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，
可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
该伺服系统进给轴和机床主轴足够的和功能。
它也适用于工业机械和机床周边设备定位。
高速度，高精度，高效率的处理是由的伺服HRV和主轴HRV控制实现。
FANUC直线电机LIS系列，无变形元件如滚珠丝杠，
无戴在机械结构部分，实现了高增益由于伺服系统的高刚度，

高精度和免维护机制。此外，刚性轴的行程长，
且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，
FANUC电机发那科电机基本选型