日本OMRON旋转编码器E3FA-DN13 

输出容量 输出电压：VH=Vcc-3V(IO=30mA)　VL=2V以下(IO=-30mA)
Z高响应频率 100kHz
输出相位差 A相、B相位差 90±45°
起动转矩 10mN·m以下(常温下)
允许Z高转速 5000r/min
轴允许力 径向：120N
环境温度(工作时) -10～+70℃(不结冰)
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/ 扫频3
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3

保护结构 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)
环境湿度(工作时) 35～85%RH(不结露)
保护结构 IEC 规格　IP65、公司内部基准 防油
辨率(脉冲/旋转) 10~3,600P/R
电源电压 DC12～24V+15%,-10%
电流 100mA以下
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1× 10-6kg·m2以下(600 P/R以下为3× 10-7kg·m2以下)
日本OMRON旋转编码器E3FA-DN13