RANGER-C50412施克SICK安全门开关
拉线盒寿命100万
拉线绳实际长度1.45 m 3.2 m 5.2 m 10.2 m
拉线绳加速度10 m/s² 4 m/s² 8 m/s²
集成编码器DBS36 DFS60

2068786 BEF-AP-KTMS01

1001324 OBJ-024
1001325 OBJ-025
1001326 OBJ-026
1001683 OBJ-133
1001684 OBJ-134
1001685 OBJ-135
1002959 LUM-KLK
1004460 LUM-FT
1004603 OBJ-NR.137
编码器连接方式参见订购信息中的“型号"
工作温度范围–20 … + 70 °C
质量（包含编码器） 230 g 550 g 1.1 kg 2.2 kg
质量（拉线盒） 80 g 250 g 800 g 1.9 kg
拉线绳直径0.45 mm 0.55 mm
拉线绳材料1.4410/PA涂层
拉线盒外壳材料塑料、改性聚苯醚
测量鼓周长150 mm 230 mm 385 mm 555 mm
弹簧回复力1) 约1 N … 1.4 N 约5 N
… 6.3 N 约4.5 N … 7 N 约9 N … 12 N
1) 回复力是在25 °C环境温度下测得
的数值，随着温度的变化而变化。
参考信号位置90°电角度，通道A
位置：90°电角度，通道A和B的门控信号
Z大输出频率300 kHz 600 kHz
负载电流Z大30 mA
初始化时间1) Z大3 ms Z大30 ms/机械零脉冲宽度时，Z大32 ms
供电电压7 V … 30 V 4.5 V … 32 V
功耗Z大0.5 W Z大0.7 W
MTTFD（平均无危险故障时间）2) 600 a 300 a
1) 时间终止时，设备即可读取有效的位置数据。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。方法是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合考位。属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参

RANGER-C50412施克SICK安全门开关