日本SMC双联气缸CXSM32-100基本行程
单缸发动机的曲轴每转两周才能产生一燃烧做功，这样它的声音听起来也不连续顺畅，听一听小排量摩托车的声音就知道了。不能让人接受的是它的运转极不平稳，转速波动较大，而且单缸发动机的外形也不适合装在汽车上。为此，汽车上已见不到单缸发动机上，两缸机也不好找了，少是3缸发动机。生产的华利面包车、老款夏利车、吉利豪情和奥拓、福莱尔上，装的都是3缸
1升以下的微型车上多用3缸机，1升至2升的发动机一般采用4缸或5缸机。2升以上的发动机大多为6缸，4升以上的发动机8缸的占大多数。以提高发动机的输出功率。另外，增加气缸数可以使发动机运转更平稳，使其输出扭矩和输出功率更加稳定。增加气缸数可以使气车更容易起动，加速响应性更好。为了提高气车的，必须增加气缸数。因此，豪华轿车、跑车、等高气车的气缸数都在6缸以上，多者已达到16缸。
但是，气缸数的增加不能无限制。因为随着气缸数的增加，发动机的零部件数也成比例地增加，从而使发动机结构复杂，降低发动机的可靠性，增加发动机重量，提高制造成本和费用，增加燃料消耗，并使发动机的体积变大。因此，气车发动机的气缸数都是根据发动机的用途和要求，在权衡各种利弊之后做出的合适选择
直列发动机(line engine)，它的所有气缸均肩并肩排成一个平面，它的缸体和曲轴结构简单，而且一个气缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。其缺点是功率较低。"直列"可用l代表，后面加上气缸数就是发动机代号，现代汽车上主要有l3、l4、l5、l6型发动机。
的
技术
*，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中多的传送要求--工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统大的特征和。所以对于没有多点定位要求的用户，大多数从便利性角度更倾向于气缸。目前工业现场电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其的结果。
而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的知识都有较高要求。
在相同排量的情况下，增加气缸数可以提高发动机的转速，从而可
从传统观念来看，气缸与电动执行器一直被认为是属于两个*不同领域的自动化产品，但是近年来，随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域，二者在应用中既有竞争又相互补充。在本期栏目中，我们将从技术、购买和应用成本、能源效率、应用场合及形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自
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