PARKER液压管接头RED 30/16 SOMDCF
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式
有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是
径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低
，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，
低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达
使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬
时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺
时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的
转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
派克液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，
其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能
正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，
在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片
式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表
面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。
叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、
可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。
径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进
入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，
由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。
力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d
，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转
。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞
在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大

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