山武YAMATAKE传感器,PA5-4ISX5SK-C
PID_CAS功能塊是串級控制用的PID運算。具有下列的附加功能。
􀉾PID運算中使用的常數(PID常數及輸出上下限限幅値等)使用運算參數
(由M_PID、S_PID[PID_CAS 常數] 的組ID、在主側、從側中分別)
􀉾PID運算中使用的常數(PID常數及輸出上下限限幅値等)使用運算參數
(由M_PID、S_PID[PID_CAS 常數] 的組ID、在主側、從側中分別)
􀉾PID運算中使用的設定(正逆動作的設定及自整定方式的設定等) ，使用運
算參數[PID_CAS 設定]。(由PARA[PID_CAS 設定]的組ID)，不使用時，
自動方式時、檢測到AT的上升沿時，自整定啓動。
..自整定完成後，按AT方式計算出的PID値寫入演算參數[PID_A 常數]。完成
..AT的下降沿檢出後，自整定終止
..確認自整定中或自整定終了的方法是用運算監視數據[PID_A 監視] 的[方
自整定的動作圖、終止條件、注意事項請參閱
..PID_A功能塊需把運算參數/運算監視數據(PID_A設定、PID_A常數、PID_A監
視)下載到儀錶中。下載用輸入參數的PID、PARA、MONI的組ID的運算參
數/運算監視數據後再使用。
..SP在程序模式運行時、爲防止不必要的初始化、請把運算參數[PID-A設定]的
[SP變更時的初始化方式]項目設爲[設定2（不初始化）]
PID_A功能塊是偏差微分先行型的PID運算，有下記的付加功能：
自动方式(MODE＝FALSE)時，進行PID運算。
..PID運算中使用的常數(PID常數及輸出上下限限幅値等) 使用運算參數
「PID_A常數」。(由PID「PID_A常數」的组ID)
..PID運算中使用的設定(正逆動作的設定及自整定方式的設定等)使用運.
算參數「PID_A設定」。(由PARA「PID_A設定」的組ID)
.. 如需把PID_A的輸入/輸出數據（PV、SP、MV等）歸納、進行簡便監視
時，使用運算監視數據[PID_A監視]。（由MONI「PID_A監視」的組
ID。不使用時，請設爲「0」。

山武YAMATAKE传感器,PA5-4ISX5SK-C