产品说明德FESTO旋转驱动器ERMO-12-ST-E

主要特性 应用范围

旋转电缸，带步进电机和集成减速机

ServoLite – 闭环工作，带编码器

重载轴承，用于大输出力和扭矩

无回转间隙、预加应力旋转盘 ，轴向偏心度和同心度特性非常好

可选保持制动

中空轴，用于管路铺设

快速安装

旋转和定位工件

简单的旋转分度台应用

作为多轴应用中的旋转轴

让定位工作*简化的一揽子方案。

优化运动系列的操作如同气缸一

样简单，但是却具有电缸的功能性。

选择简单 订货和物流 快速配置

通过循环时间图表可方便地进行选型

无需电驱动级知识

仅需一个订货号就可订购所有必要元件

电机安装在旋转电缸上

通过网络浏览器进行参数配置和调试

规格 12 16 25 32

结构特点 旋转电缸，带集成减速机旋转角度 无限

重复精度1) [°] ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.1

回转间隙1) [°] 0.2定位时间 è 8

减速比 9:1 7:1步进角，带全步 [°] 1.8 ±5%

安装方式 通过内部螺纹

安装位置 任意

产品重量

不带刹车 [g] 475 900 1350 2200

带刹车 [g] – 960 1500 2380

电机额定工作电压 [V DC] 24

额定电流 [A] 0.8 1.4 3 4.2

持续通电率 [%] 100

刹车额定电压 [V DC] – 24

额定输出功率 [W] – 8

保持扭矩 [Nm] – 1 2.5 2.5

转动惯量 [kgm2x10–4] – 0.69 1.3 1.3

编码器旋转位置编码器 增量式

旋转位置编码器测量原理 光电测量

脉冲数/圈 [1/rev] 500

接口 RS422, TTL, AB 通道 + 指零

工作电压 [V DC] 5缘防护等级 B (130 °C)

产品说明德FESTO旋转驱动器ERMO-12-ST-E