进口德力士乐REXROTH伺服阀结构方式
4WS2EM10-51/60B11T315K31CV-114 000122412085

液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。
   典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流
   时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
   伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
   伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
   电液伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结
   结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态好以及响应速度快等
 
Rexroth伺服驱动器DKCXX.3-040-7与笔记本电脑的通讯电缆。  1
固化软件 ESM02.3-FW(R911289324 R911285655)
伺服驱动器 DKC11.3-100-7-FW
伺服驱动器 DKC11.3-040-7-FW
伺服放大器 BX220ACD  
MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN     R911317264    
R911298374               HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN    
 Rexroth伺服控制主板 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN；MNR：R911295322  
1PCS  REXROTH  电机 MHD090B-058-NG0-UN  
电缆线（力士乐）  
608740241  
608740242  
存储卡：HSM01.1-FW  FWC-HSM1.1-ELS-05V29-MS 275975  
力士乐功率模块   型号DKC02.3-040-7-FW  
R911298371  HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN  
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN  
力士乐   DKC02.3-040-7-FW 机器人控制器  
 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN  
 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN  
 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN  
 HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN  
固化软件模块   R911291765（FWA-ECODR3-FLP-03VRS-MS  
 驱动器         R911279430  
 驱动器         R911279433+R911285655 力士乐  
INDRAMAT OPAL80电源模块
LFS1000伺服模块 HDS02.2-WO75N-HS12-01-FW
LFS1000伺服模块 HDS02.2-WO40N-HS12-01-FW
LFS1000伺服模块 HDS02.2-W200N-HS12-01-FW
LFS1000伺服模块 DKR02.1-W300B-BE32-01-F
伺服控制器/HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN/力士乐 力士乐
件 力士乐 驱动器：HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN  R911296724    
控制板：CDB01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW    
控制板：HMD01-1N-W0020-A-07-NNNN      
固化模块  ESM02.3-FW FWA-ECODR3-FLP-03VRS-MS  
力士乐的驱动 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW  
软件型号：FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS  
固化软件模块   R911291765（FWA-ECODR3-FLP-03VRS-MS    
固化软件模块   R911285655（FWA-ECODR3-SMT-02V45-MS   力士乐    
固化软件模块   R911291765（FWA-ECODR3-FLP-03VRS-MS   力士乐    
电动机/MKD071B-061-KP0-KNIP65/力士乐  
伺服控制器/DKC02.3-040-7-FW  
力士乐   NFD03.1-480-030 滤波器  
力士乐 驱动逆变单元  
 HCS02.1E-W005-A-03-NNNN  
 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN  
 MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN 伺服电机  
力士乐   036040000 L=920 模块  
力士乐  
 LEM-RB-140N-21-NNNN 风扇  
 LEM-AB-140A-21-NNNN 风扇  
 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN 马达  
 MSK071D-0300-NN-M1-UG2-NNNN 马达  
 GDS02.1-2048-5.0V-H12.0 编码器  
力士乐  
 R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN 伺服电机  
 R911170789 R-IB-IL-24-PWR-IN 模块  
 R911310647 RKG4200/015 电缆  
 R911170752 R-IB-IL-24-DI-16 输入模块  
力士乐 FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS  
德力士乐伺服电机MKD09013-047-KG1-KN  
REXROTH 力士乐 R911298372 HCS02.1E-W-0070-A-03-NNNN  
Rexroth R911 GDS2.1-2048-14V-H12.0 FD:13W18  
Rexroth R911 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN伺服电机  
Rexroth R911 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN力士乐伺服驱动器 = Rexroth R911 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN  
Rexroth R911 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-L2-S-NN-FW  
Rexroth R911 PFM02.1-016-FW士乐编程模块  
Rexroth R911 HCS02  
Rexroth R911 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-L2-S-NN-FW  
Rexroth R911 FWA-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO软件 = Rexroth R911 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO  
Rexroth R911 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN软件  
Rexroth R911 R911286917  
Rexroth R911 RLS1105/A02  
REXROTH 力士乐 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN  
MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NNNN  
Rexroth R911 MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN  
MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN SN:MSK060-06435  
Rexroth R911 R911325178 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NSNN   HVE02.2-WO18N
Rexroth R911 MSM031B-0300-NN-M0-CH0R911325135  
Rexroth R911 MSM031C-0300-NN-M0-CH0 R911325139  
Rexroth R911 MSM019B-0300-NN-M0-CH0 R911325131  
 R911328083 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW  
 R911298766 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN  
 力士乐控制模块CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  
德INDRAMAT  
 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 驱动逆变单元  
 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NC 固件  
力士乐   CSB01.1N-PB-ENS-NNN-S-NN-FW 驱动控制单元  
力士乐 伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN  
力士乐   DKC03.3LKPDK02  SN:276719-017812  控制器的接口板  
 力士乐伺服电机型号MKD025B-144-GPO-KN  
力士乐   控制器R911284691 DKC03.3-200-7-FW  
 力士乐 R911305277 FD:07W42 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  
REXROTH  
GDM02.1-2048-014V-G12.0  R911323380    
MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNNN R911317264    
IKS4012/005.0    
力士乐  
 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN  
 HCS02.1E-W0028-A-04-NNNN  
德力士乐伺服电机MKD09013-047-KG1-KN  
 伺服电机 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
软件型号是:R911285595.FWA-EC0DR3-FGP-03VRS-MS  
 力士乐 FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS  
力士乐 FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS  
力士乐  
 R911330821 9M  
 R911330822 9M  
 R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN 伺服电机  
 R911170789 R-IB-IL-24-PWR-IN 模块  
 R911310647 RKG4200/015 电缆  
 R911170752 R-IB-IL-24-DI-16 输入模块  
 LEM-RB-140N-21-NNNN 风扇  
 LEM-AB-140A-21-NNNN 风扇  
 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN 马达  
 MSK071D-0300-NN-M1-UG2-NNNN 马达  
 GDS02.1-2048-5.0V-H12.0 编码器  
 MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN 伺服电机  
力士乐   MKD112B-024-KP0-BNIP65 4500R/MIN  
力士乐 驱动逆变单元  
 HCS02.1E-W005-A-03-NNNN  
 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN  
伺服控制器/DKC02.3-040-7-FW/力士乐

FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS  
电动机/MKD071B-061-KP0-KNIP65/力士乐  
伺服控制器/DKC02.3-040-7-FW  
HCS02 1E-W0012-A-03 伺服控制器  
固化软件模块   R911285655（FWA-ECODR3-SMT-02V45-MS   力士乐    
固化软件模块   R911291765（FWA-ECODR3-FLP-03VRS-MS   力士乐    
固化软件模块   R911291765（FWA-ECODR3-FLP-03VRS-M  
台 力士乐的驱动 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW  
软件型号：FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS  ：  
固化模块  ESM02.3-FW FWA-ECODR3-FLP-03VRS-MS  
力士乐 驱动器：HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN  R911296724    
控制板：CDB01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW    
控制板：HMD01-1N-W0020-A-07-NNNN    
力士乐 CDB01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-NNN-L2-S-NN-FW  
伺服控制器/HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN/力士乐 力士乐
INDRAMAT OPAL80电源模块
LFS1000伺服模块 HDS02.2-WO75N-HS12-01-FW
LFS1000伺服模块 HDS02.2-WO40N-HS12-01-FW
LFS1000伺服模块 HDS02.2-W200N-HS12-01-FW
LFS1000伺服模块 DKR02.1-W300B-BE32-01-F 2
 驱动器         R911279430  
 驱动器         R911279433+R911285655 力士乐  
 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN  
 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN  
 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN  
 HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN  
R911190014                                                              
R911190017      
DKC02.3-040-7-FW 机器人控制器  
HMS011-60249A35 IN-W0110-A-07-NNNN  
R911298371  HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN  
力士乐功率模块   型号DKC02.3-040-7-FW 油压

进口德力士乐REXROTH伺服阀结构方式