带显示器的IFM温度传感器TN2511 
MKD09013-047-KG1-KN

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控
制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压
信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电
机转子转速受输入信号控制，
并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电
时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收
到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速
度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要
特点是，当信号电压为零时无自转现象
，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给
定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基
本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就
会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服
电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角
度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲
形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了
多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够
很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低
，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，
但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环
境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合

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