FESTO三点式气爪选型要点
元件只需具备低度耐腐蚀能力。运输和贮存防护。
这些元件无表面基本涂层要求，譬如：内部元件或位于盖子下面的元件。
重复精度2) [mm] ≤ 0.04
Z大可互换性[mm] ≤ ±0.2
Z大工作频率[Hz] ≤ 4
旋转对称[mm] <∅0.2
位置感测通过位置传感器通过接近开关
安装方式通过内螺纹和定位销
安装位置任意
1) 用于未经节流时

2) 在连续100行程的恒定条件下的终端位置漂移量，与中心轴同轴心
可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于夹紧力补充或保持
• 适用于内部和外部抓取
每个外部气爪手指的Z大应用负
图中所示的许用力和扭矩作用于单个夹爪，
气爪采用滑动轴承导轨，夹爪和壳体之间存在回转间隙。
表中的回转间隙数值采用传统的累加公差方法计算而来。
包括杠杆臂、由工件或外部气爪手指带来的附
加应用负载和运动时的加速度力。
每个夹爪的行程[mm] 2.5 3.9
Z大工作压力[bar] 8

FESTO三点式气爪选型要点