德FESTO电磁阀线圈温度预测建模及耐温性判断
德FESTO电磁阀的线性控制导致电磁阀控制线圈的温升进而影响电磁阀控制的问题，提出一种基于电磁阀内控制线圈温度预测模型的无传感温度测量方法。该温度预测模型建立于能量守恒定律，利用控制线圈的温度实测数据和Z小二乘法来优化模型参数，以电磁阀的实际线性控制指令来验证控制线圈的耐温性和电磁阀的控制。结果表明，该温度预测模型能有效地计算出控制线圈的温升，实现了无传感线圈温度测量，为判断控制线圈的耐温性提供了有利的依据，为简化电磁阀控制单元的硬件结构提供了有效的手段。
德FESTO电磁阀的线性控制实现了线圈控制电流的连续性，同时也增加了控制线圈的导电时间，导致控制线圈的温度上升(简称温升)，其结果降低了电磁阀的控制和控制线圈的耐温性，Z终影响车辆的制动控制。因此，采用电磁阀的线性控制须正确把握控制线圈的温升，这对确保控制线圈的耐温性和电磁阀的控制具有重要的作用。控制线圈的温度测量方法有热电偶法、热电阻法等。这些方法的测量精度高，但需要较为复杂的硬件设备，使电磁阀控制单元的硬件结构复杂化，同时也增加了造价。为此，本文提出一种基于电磁阀内控制线圈温度预测模型的无传感温度测量方法，该方法已成功地应用于车辆制动控制系统，判断控制线圈的耐温性和提高电磁阀的控制取得了初步成效。
德FESTO电磁阀线圈温升对控制的影响分析
　　以车辆单轮液压系统为例，它主要由常态开通的电磁阀(NO控制阀)、常态关闭的电磁阀(NC控制阀)、单向阀、制动主缸、液压泵和轮缸等部件组成。在制动主缸施压的情况下，当两个控制阀为常态时，轮缸的制动压力逐步增加而进入增压状态；当NC控制阀为常态，NO控制阀关闭时，轮缸的制动压力逐步进入保持压状态；当NO控制阀关闭，NC控制阀打开时，降低轮缸的制动压力而进入减压状态。
德FESTO电磁阀是这种线性控制会带来一些负面影响。以保持轮缸的制动压力为例，当轮缸的制动压力进入保持状态时，NO控制阀开始工作。由于NO控制阀的线性控制，增加了控制线圈的导电时间，进而导致控制线圈的温升，随之增大了控制线圈的电阻值。而电阻值的增大导致控制电流减小，迫使增大控制阀的开口面积，从而增加了轮缸的制动压力，Z终影响NO控制阀的控制和车辆制动控制。控制线圈的温升也会改变控制线圈的耐温性，其温度超过限定值就会烧坏控制线圈，直接影响到车辆行驶安全。
德FESTO电磁阀提出一种基于电磁阀内控制线圈温度预测模型的无传感温度测量及其耐温性判断方法。该方法利用能量守恒定律来建立线圈温度预测模型，通过线圈温度的实测数据和Z小二乘法来优化模型参数，以单轮液压系统的机上仿真和实车的线性控制指令，来分析验证该线圈温度预测模型的有效性和判断耐温性以及控制阀的控制。结果表明，该模型虽然存在建模误差，但能有效地计算出控制线圈的温升，为电磁阀内控制线圈的无传感温度测量提供了有效的手段。这不仅简化了电磁阀控制单元的硬件结构，而且为判断控制线圈的耐温性和提高控制阀的控制提供了有利的依据。