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如何判断ABB电机的资料分为哪些
更新时间:2018-02-08      阅读:1111

    如何判断ABB电机的资料分为哪些
    要考虑的是选择多大的电机合适,主要考虑 负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在ABB电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机 要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小, 一般选择负载惯量:电机转子惯量<5:1,以保证伺服系统响应的快速性。假如出现电机和负载之间惯量, 扭矩不匹配的情况,那么只能牺牲速度,在电机和负载间增加减速机了,这时你需求权衡。 选择出用多大扭矩的电机后,需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。
    负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行,加速度需求达到多少,是否需求频繁起停,频率需求达到多少,系统运行精度等等。
    这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循,关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不于过低(大于1转),不需 要频繁起停的情况下,步进电机是一种很好的选择。这是由于ABB电机开环控制,控制精度低,速度太高, 电机扭矩会下降的很快,将带不动负载,速度过低会出现转动不连续的爬行现象,而且步进电机的响应也不 快,不适合频繁启动的应用场合。
    当运动速度几转到3000多转以下时,控制精度相对要求较高,可以选择直 流或者交流伺服电机。
    ABB电机一般情况下,交流ABB电机低速特性不如直流伺服电机,假如负载工作于较低速,建 议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相,会有换相环火产生,在真空防暴水下等场合是 不能的,并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件,在系统精度要求高的场合也不能。现在 产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性,所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合,比如机床进给系统。选择是相对的,同一种应用,可以用交流也 可以用直流,有时取决于环境,比如有的机器人项目,交流电源相对而言比较难得到,那就只能用直流伺服 电机了。
    还有很多特殊应用场合,常规意义的伺服电机是很难完成任务的,比如速平稳运行,有的甚 低到每年几转,一般的ABB电机完成不了这个要求,只能选择力矩电机来完成任务了。
    又比如需求频繁起 停、快速响应、高加速度,普通伺服也很难满足要求,一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于 5HZ,而ABB电机就不差未几了,可以做到高加速度有的达30G,起停频率可到20HZ。选择电机*的规律就是 了解负载特性,了解工作环境,了解电机特性,只有这样才能选择合适的伺服电机。
    的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机Z简单的控制方式就是玎环控制系统,在这种控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,而是按一固定的规律发出控制脉冲,步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作,这种控制方式由于步进电机的*性而比较适合于控制步进电机,适合于我的情这种种控制方式的特点是:控制简单、实现容易、较低,这种控制方式特别在开环控制中,负载位置对控制电路没有反馈。
    因此,ABB电机必须『F确地响应每励磁的变化,如果励磁变化太快,电机不能移动到新的位置,那么实际负载位置与理想位置就会产生一个偏差,在负载基本不变时,控制脉冲序列的产生较为简单,但是在负载的变化可能较大的场合,控制脉冲序列的产生就很难照顾全面,就有可能出现失步等现象目前随着微机的应用普及,依靠微机,可以实现一些较复杂的步进电机的控制脉冲序列的产生。

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