德国SEW电机减速机漏油,主要有哪些方面原因?

    德国SEW电机对控制卡：选择控制方式;清零PID参数;让控制卡上电时，默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即处于此状态。

    步进进电机：设定控制方式;设定使能受外部控制;齿轮比编码器输出信号;设定控制信号与电机转速之比。一般而言，推荐将步进工作的大设计转速对应于9V的控制电压。举例来说，山洋就是设定1V电压的相应转速，出厂值是500，如果你只想让电机低于1000转，那么，把这个参数设为111。

    德国SEW电机切断控制卡，并连接控制卡和步进之间的信号线。必须接通下列直线：控制卡的模拟量输出线、分步输出的编码器信号线。在检查线路无差错后，电机和控制卡(以及PC)上电。这时应使电动机保持不动，并可方便地转动外力，否则，检查使能信号的设置与接线。使用外力转动电机，检查控制卡能不能准确地检测到电机位置的变化，否则要检查编码器信号的接线和设置。

    德国SEW电机在闭环控制系统中，如果反馈信号方向错误，其后果必然是灾难性的。用控制卡打开步进的使能信号。这样的话，步进机的转速要低一些，这就是传说中的“零漂"。

    普通控制卡上将有抑制零漂的指令或参数。用此指令或参数，观察步进电机的速度和方向能否通过本指令(参数)控制。如无法控制，则进行模拟量接线和控制模式参数的设定。验证输入正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转，编码器数目减少。如电机带负荷，行程受限，请勿使用。试验不允许过高的电压，建议低于1V。若方向不一致，可修改控制器或电机参数，使之一致。

    德国SEW电机零漂的存在对闭环控制效果有一定的影响，好将零漂的存在加以抑制。利用控制卡或步进上抑制零飘参数，仔细调整，使电机转速趋于零。因为零漂本身也具有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

    德国SEW电机再一次用控制卡松开步进使能信号，在控制卡上输入较小的比例增益，至于多大，这只能靠感觉，如果实在不放心，输入控制卡所能允许的小值。开启控制卡和步进的使能信号。此时，电机应已能根据运动指令进行大幅度的动作。

    德国SEW电机对控制参数进行精细调整，保证步进进电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能讲讲。

    德国SEW电机为进一步提高高驱动系统的高频响应，可以使用升频升压功率驱动接口。该接口对绕组提供的电压与电机的运行频率有线性关系。

    其主回路实际上是一种开关稳压电源，利用频率-电压转换器，将驱动脉冲的频率转换为DC电平，并利用该电平控制开关稳压电源的输入，从而形成具有频率反馈的功率驱动接口。

    德国SEW电机和步进电机驱动构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能不仅取决于步进电机本身的性能，还取决于步进电机驱动的质量。步进电机驱动的研究几乎与步进电机的研究同步。

    因为德国SEW电机是一种控制电机，目前常用步进电机的大扭矩不超过45Nm，扭矩越大，成本越高。如果您选择的电机扭矩较大或超过此范围，您可以考虑添加减速装置。

    如果你认为你选择的电机太大，你可以考虑增加减速装置，这样可以节省成本，使你的设计更加灵活。选择合适的减速比，综合考虑扭矩与速度的关系，选择方案。

    超小型驱动和微型驱动依靠外壳作为散热器，应固定在较大、较厚的金属板上或增加风扇散热。如果没有散热条件，驱动工作在转速较低的情况下(此时驱动发热较大)，可以用带风扇的90型驱动代替。

    速度指标在选择步进电机时非常重要。步进电机的特点是随着电机速度的增加，扭矩下降，其下降速度与许多参数有关，如驱动电压、电机相电流、电机相电感、电机大小等。一般规律是:驱动电压越高，扭矩下降越慢;电机相电流越大，扭矩下降越慢。

    在设计方案时，德国SEW电机的转速应控制在600转/分或800转/分以内。当然，这是非常不规范的，可以参考矩-频特性。

    德国SEW电机减速机的应用非常广泛，属于机械设备*的动力设备，特别是在印刷机械、瓦楞机械、包装机械、输送机械、食品机械、彩盒机械、自动仓储、立体仓库、立体停车场设备、纺织、染整、化工等设备上。作为企业设备系统中重要的一项传输设备，步进电机减速机普遍性漏油的问题将对企业现场管理和安全生产造成了较大影响，因此，寻找有效降低解决步进电机减速机漏油的方法已成为行业中重要的难题。

    汉德保电机认为步进电机减速机漏油的原因有以下几种情况:

    (1)油量加的过多

    德国SEW电机减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

    (2)德国SEW电机减速机油箱内压力升高

    在封闭的德国SEW电机减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在步进电机减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

    (3)检修工艺不当

    德国SEW电机减速机在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

    (4)步进电机减速机机结构设计不合理引起漏油

    如设计的德国SEW电机减速机没有通风罩无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。